胃可以通过柔性电子内窥镜看到。内窥镜可以通过人体的自然孔口或通过手术形成的小切口进入人体。最初的内窥镜是由刚性管制成的，发明于100多年前。尽管它们已经逐渐改进，但仍然没有得到广泛使用。后来，在20世纪50年代，人们使用了柔性管内窥镜，这使得它们可以很容易地在身体的角落弯曲。1965年，Harold Hozenkins在内窥镜上安装了一个圆柱形透镜，以使视野更清晰。今天的内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光线通过它们进入身体。医生的观察是通过另一根管子或相机完成的，一些内窥镜甚至有微小的集成电路传感器，可以将观察到的信息反馈给计算机。该操作可以使用内窥镜和激光器来完成。内窥镜的光纤可以输送激光束来烧灼生长物或肿瘤，并密封出血的血管。

关于医疗内窥镜的分类，根据其发展和成像结构，大致可分为三类：刚性管内窥镜、光纤（管式）内窥镜和电子内窥镜。用于医学检查的内窥镜有许多不同类型，其分类方法也不同。一般来说，以下三种分类方法比较常见。就市场销售而言，目前最常用的类别分为两种：刚性反射镜和柔性反射镜。
根据内窥镜到达部位的不同，可分为神经镜、尿道膀胱镜、切除镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。